광학 기초
텔레센트릭 렌즈와 일반 렌즈의 차이
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정밀 측정에 텔레센트릭 렌즈가 필요한 이유를 원근 오차부터 설명합니다.

일반(엔토센트릭) 렌즈는 물체 거리에 따라 배율이 변해 가까울수록 크게 촬영됩니다. 이것이 원근 오차입니다. 치수 측정에서는 수 밀리미터의 높이 차이나 배치 편차만으로도 퍼센트 단위의 오차가 발생합니다.
텔레센트릭 렌즈가 오차를 제거하는 원리
물체측 텔레센트릭 렌즈는 주광선이 물체측에서 광축과 평행하므로 피사계 심도 전체에서 배율이 일정하게 유지되며, 대상물이 앞뒤로 움직여도 상의 크기가 변하지 않습니다. 양측 텔레센트릭 설계는 상측에서도 텔레센트릭을 구현해 카메라 장착 위치에 대한 민감도를 더욱 낮춥니다.
일반 렌즈로 충분한 경우
정렬, 바코드 판독, 유무 판정처럼 절대 치수에 의존하지 않는 용도에는 가성비 좋은 FA 고정 초점 렌즈가 적합합니다.